安哥拉共和國於1975年11月11日頒佈第一部憲法並先後對其進行四次修訂。現行憲法於2010年2月頒佈。憲法規定：安哥拉共和國的首要目標是建立一個自由、公平、民主、和平的國家。實行多黨制；共和國總統經選舉產生，任期5年，可連任一屆；總統為國家元首、政府首腦和武裝部隊總司令，有權公佈或廢除法律，宣佈戰爭或和平狀態，任免副總統、政府部長、軍隊高級將領、省長、總檢察長、最高法院法官等。新憲法取消了總理職位，給予總統任命最高法院大法官、審計署署長的權利，國民議會有罷免總統的權利，但是必須經過最高法院的批准才能生效。憲法還規定，安哥拉所有土地屬於國家，只有安哥拉共和國公民以及在安哥拉共和國註冊的公司才能使用它。
安哥拉共和國憲法包含8個部分，依次為：
第一部分：基本原則
第二部分：基本權利和義務
第三部分：經濟、金融和財政組織
第四部分：國家權利組織
第五部分：公共管理
第六部分：地方政府
第七部分：憲法的保障及合憲性控制
第八部分：最終和臨時過渡性條款
